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本論文旨在開發連續沖模之電腦輔助3D模座設計系統,其主要工作包括:(1)計算出沖頭重心位置座標,以進行沖頭自動定位於模板中心位置上之工作,(2) 將標準零件之尺寸及位置進行參數化之工作,(3)自動建…
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大部分現有四足機器人的腰部關節通常只具前後彎曲左右旋轉但是不具有左右搖擺的自由度,因此可以只建立單足機構的簡單運動模型來進行步行控制。熊貓在四足步行時會左右擺動臀部與後肢,因此本研究的目的在於模仿熊…
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三維多孔性生物可降解支架已被廣泛應用於組織工程的骨頭修復與再生,支架的主要功能為提供結構讓細胞附著及增生。本研究選用生醫高分子材料Poly-ε-caprolactone (PCL)、致孔劑Sodiu…